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打腿的目的是为了什么？这个问题对于竞技型游泳选手、铁人三项选手、成人后才学泳的初学者、刚学游泳的孩子都有不同的答案。
打腿的目的常被人误解是为了推进。
经过分析，世界级顶尖的竞赛型游泳选手，在游自由泳时，所有推进所花的力量中，打水只占其中的10~15%（竞赛距离越短，打水所带来的推进效益就会越高；但距离越长，打水所带来的推进效能会越低）。10~15%的推进效益是对世界顶尖的竞技型游泳选手来说，他们的打腿技术都已经炉火纯青。
对于初学者来说，打腿推水的效益更低，所以我们必须先反转我们对于自由泳打水的观念：“我们没有鱼尾巴，靠下半身踢水实在不符合经济效益。自由泳打腿的目的不在于推进，而在于保持身体在水中的平衡与正确位置。”
除非你是短距离的冲刺型游泳选手，否则尽量不要利用打腿来推进身体。那是没有效率的推进方式，会大量耗损你的能量，而且推进效能不佳，大部分的力量都会被打腿过程中所带来的阻力所抵消。（对50或100米的冲刺型选手来说，他们无须考虑效率，而是在一分钟内把体能瞬间转化为前进动能，所以仅管打腿只能帮助15%左右的前进效益，在短短数十秒的比赛中却是胜负的关键所在）
你“打”腿越用力，阻力也越大。这通常是无法避免的，因为成人后的双腿，已经不够柔软，无法完美地以鞭状打腿来推进。所以第一目标，仍是要放在“减少阻力，保持身体的正确位置”为第一优先。
那是否应该忽略自由泳的打腿呢？不是的。你还是必须在游泳训练中加进打腿技巧的训练。因为打腿除了“推进”之外还有其他的许多目的，你必须增进打腿的效率，才能使你的自由式游得更好。除了推进以外，打水的目的有下：
抬高臀部与双腿，使身体保持低水阻的位置
降低双腿所带来的阻力
帮助身体滚转
减少能量的消耗
因为我们的腿不像鱼尾一样柔软，下半身已经演化成适合陆地移动的强硬双腿，它们既不流线，表面也不光滑，而且又有髋、膝、踝三个大关节（这些都是让双脚形成水中拖油瓶的原因），靠这样的双脚在水中摆动创造前进的动力实在不符合经济效益，因此我们必须把打腿的重点放在上述四点。
第四项的目的──“减少能量的消耗”是上述三项的结果，如果你能让打腿帮助你身体滚转、降低双腿所带来的阻力，而且抬高臀部与双腿使身体保持低水阻的位置，自然就会减少能量输出，增进打腿的效率。（来源：全球铁人三项资讯 徐国峰)。