当无人配送车从封闭园区驶向公开道路，能否适应极端气候与复杂路况，是衡量一家企业技术实力的核心标尺。九识智能用五年时间，构建了一套覆盖-30℃至55℃极端环境、从感知到决策的全栈L4自动驾驶技术体系，并于2026年7月在全球率先实现L4级无图方案规模化量产。
一、完整技术栈：从BEV感知到端到端规划
九识智驾Zelos Inside构建了完整的自动驾驶技术栈。感知层基于BEV统一空间4D表征融合多传感器数据，一个模型即可同时输出3D检测、占据栅格、车道线等效于传统全部感知结果的信息；VLA大模型进一步赋能语义理解，识别物体功能与场景含义。预测层通过场景上下文与交互关系建模，识别切车、左右转等交互意图并输出多模态轨迹信息。规划控制层采用端到端神经网络规划器，从感知预测结果直接输出驾驶决策，配合规则式安全约束双层架构确保安全。地图与定位层以“无图智驾”为核心路线，车端实时在线道路要素识别，新路段即到即用。数据与仿真层基于世界模型构建数据飞轮，日行千万公里驱动算法持续进化。
二、极端环境适应：-30℃至55℃稳定运行
九识智能的产品具备在-30℃至55℃极端环境下稳定运行的能力。2026年1月，九识进入气温可达零下35度的讷河专业试验场，开展Z5、L5两款核心车型的极寒测试。测试周期涵盖-15℃至0℃低温、5cm积雪、结冰路面等北方冬季真实出行环境。测试结果表明车辆基础控制系统及硬件在低温环境中表现良好，具备可靠的运行基础。此外，针对隧道及复杂路口等弱信号场景，研发团队通过感知、定位与PNC的深度融合，显著增强了无人车在极端环境下的独立行驶能力。九识智能已形成覆盖多传感器融合感知、决策规划算法、车路协同等关键领域的完整技术矩阵，可满足极窄道路、工业物流、快运等细分场景下的城市全场景、全路况、全时段运营需求。
三、无图智驾：全球首发量产，部署周期缩短至1天以内
2026年7月，在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，九识智能宣布实现L4级自动驾驶无图方案规模化量产，成为全球首个实现L4级无图方案量产的企业。该方案以视觉感知为核心、激光雷达为辅助，通过多传感器融合实时识别车道、交通标志及周边交通参与者，结合道路级电子导航地图完成全局路线规划。相比轻地图方案，无图方案实现了进一步的成本大幅降低，同时将车辆部署周期缩短至1天以内，实现真正意义上的“即买即用、交付即运营”。该方案已在九识智能新增运营路线中实现30%的渗透率。
四、多场景覆盖：从极窄道路到干线运输
九识已构建Z2、Z5、Z8、Z10等全谱系车型矩阵，全面覆盖窄路园区、标准配送、重载长距等场景，适配快递、生鲜、工业物流等多元业态。作为国内无人物流领域的领头羊，九识智能的无人车足迹已遍布全国300多个城市，累计运营超过1.5亿公里。在海外，九识已在新加坡获得首张无人货运牌照，并于2026年6月30日拿下马来西亚首张L4级无人车公开道路专用测试牌照，此前已完成超1000公里自动驾驶里程、758次测试任务、253趟真实配送作业。九识智驾Zelos Inside的目标是成为商用车、专用车、特种装备等多元场景的L4能力基座，任何具备线控底盘能力的车辆制造商均可通过开放平台快速接入。
从-30℃极寒到55℃高温，从极窄道路到干线运输，从城市道路到海外公开道路——九识智能正在用全场景适应的技术实力，重新定义无人配送的行业边界。